近(jin)年來,無人(ren)機在(zai)各行(xing)業應(ying)用日漸(jian)豐富。按照傳統的無人(ren)機作業方式,飛手(shou)只(zhi)能(neng)采(cai)用手(shou)動(dong)(dong)或(huo)半自動(dong)(dong)作業模式。針(zhen)對(dui)作業頻次高、重復性大、周期性強、作業環境艱(jian)險等痛(tong)點,用戶亟需(xu)智能(neng)的自動(dong)(dong)化無人(ren)值守(shou)解決方案。大疆推(tui)出(chu)無(wu)人機機場(chang)產品——大疆機場(chang),可(ke)遠程制定飛行計(ji)劃、自(zi)動執行任務(wu),實(shi)現無人(ren)化(hua)值守作業。
為了實現(xian)高的可靠性(xing),從(cong)2022年3月發布至今,大疆機場(chang)累計(ji)經(jing)過約(yue) 100 萬架次的測試,在多種環境下(xia)的平穩(wen)運行,以及(ji)各大任務(wu)場(chang)景下(xia)的作業。目前,大疆機場已經在應急消(xiao)防、AEC 工程建設、電力、油氣、新(xin)能源、水利等多行業領域投入應用。
應急消防:
調度快、偵察快、預警快、響應快、圖傳快
在應急消(xiao)防(fang)工作中(zhong),直觀(guan)獲(huo)取現場(chang)作業態勢對指(zhi)揮作戰較為(wei)重要。按傳統方(fang)式,從接警到(dao)抵(di)達現場(chang),受道路通行(xing)條(tiao)件(jian)等影(ying)響耗費時間(jian)較長,指(zhi)揮人員及時獲(huo)取現場(chang)態勢,影(ying)響指(zhi)揮決策。
在轄區內部署(shu)大疆機場,無(wu)人機可(ke)實(shi)現高(gao)空監(jian)測巡防全(quan)覆蓋,巡防中如遇(yu)災(zai)情可(ke)及時向(xiang)指(zhi)揮中心傳(chuan)輸災(zai)情定位(wei)、可(ke)見(jian)光、熱(re)成像(xiang)、全(quan)景圖(tu)等圖(tu)像(xiang)信息,提供直觀的數據支(zhi)撐。
此外,大疆機場接入接處警系統。當火(huo)情(qing)發生時,接收到指(zhi)令的無人機起飛,向(xiang)指(zhi)揮中心和路途中的指(zhi)揮員傳(chuan)輸可(ke)見光、熱成像等信(xin)息,大幅前置火(huo)情(qing)研判,實現了“調度快、偵察快、預警快、響應快、圖傳快”,提加救援效率。
AEC 工程建設:
全生命周期賦能久馬高速建設
久馬(ma)高(gao)速是四川省的一條(tiao)高(gao)原高(gao)速公路,全線海拔(ba)在 3000 米以上。由于其地(di)理位置高(gao)寒高(gao)海拔(ba)、施(shi)工環境惡劣,飛(fei)手操作(zuo)無人機存在較(jiao)多困難,加上工程規(gui)模大,傳統(tong)作(zuo)業模式效率低、成本高(gao)。
在久馬高速(su)部署大疆(jiang)機場(chang)(chang),無需工(gong)作人員抵達現場(chang)(chang),即可實現無人機測(ce)(ce)量和巡(xun)檢的自動化(hua)。大疆(jiang)機場(chang)(chang)支持規(gui)劃(hua)測(ce)(ce)繪(hui)建圖航拍(pai)、視頻(pin)巡(xun)檢等多種自動化(hua)航線,設計土方(fang)測(ce)(ce)量、邊坡巡(xun)檢等多種任務類型。施工期間,無人機每天自主完成十余架次的數據采集。
大(da)疆機(ji)場在久馬高速(su)投入使用,減少了人力投入,提(ti)升了作(zuo)業(ye)效率,縮短了測繪調查工期(qi)。從前期(qi)勘察設計到施工調查到竣工質量(liang)把(ba)控,大(da)疆機(ji)場賦能久馬高速(su)建設。
露天礦山:
為礦山數字化提供數據基礎
國(guo)內某露(lu)天礦山儲量豐富,開采量較(jiao)大(da),生(sheng)產安全問題(ti)嚴(yan)峻。按傳統測(ce)繪(hui)方式,人員(yuan)進場(chang)測(ce)繪(hui)調查存在一(yi)定的(de)風險(xian),且作(zuo)業效率低、效果不佳(jia)。
利用(yong)大(da)疆機場設定測繪航線,無人(ren)機每日自主對(dui)(dui)(dui)礦區(qu)(qu)進(jin)(jin)行測繪數據(ju)(ju)采(cai)集,并通過大(da)疆智圖生(sheng)成(cheng)實(shi)景三維模(mo)型,用(yong)戶基于模(mo)型對(dui)(dui)(dui)礦山(shan)爆(bao)破區(qu)(qu)域挖方量評估,為開(kai)挖作業提供決策依據(ju)(ju)。此外,利用(yong)多期(qi)數據(ju)(ju)生(sheng)成(cheng)的點云數據(ju)(ju)自動化分(fen)析比對(dui)(dui)(dui),可(ke)對(dui)(dui)(dui)礦區(qu)(qu)邊(bian)坡(po)的變形趨(qu)勢進(jin)(jin)行監控,為加固作業提供決策支撐。
大疆機(ji)場為(wei)礦山數字(zi)化(hua)賦(fu)能(neng),為(wei)決策提供依(yi)據。大疆機(ji)場的部署和作業(ye),減少人工測量的環節,保護人員安全,實現了降本增效。
輸電巡檢:
復雜環境上千次測試驗證可靠性
在電網應(ying)用場景下,用戶對無人值守的可靠性提出較高的要(yao)求。
在(zai)某 500kV 輸電線路巡(xun)檢(jian)測試中,地形起伏環境復(fu)雜,即(ji)使(shi)信號斷連,無人機也可在(zai) 10 分鐘內(nei)繼續提供厘(li)米級定位經度,使(shi)作(zuo)業(ye)穩定。
油氣管道:
全天候值守,快速排查安全隱患
長(chang)慶(qing)油田(tian)。為(wei)使能(neng)安全生產(chan),須定時開展(zhan)巡(xun)檢,一旦發生突(tu)發事故,快訴發現隱患點,及時處理問題,減少經濟損失。這(zhe)對無人機作業提出(chu)較高要(yao)求:7*24 小時值守,快速部(bu)署,自(zi)主巡(xun)檢,對大量數據進行 AI 自(zi)動化分析。
值守期間,大疆(jiang)機(ji)場對(dui)油田七條常(chang)態(tai)化(hua)航線進(jin)行(xing)巡(xun)(xun)檢(jian),每日完成常(chang)態(tai)化(hua)覆蓋(gai)巡(xun)(xun)檢(jian)飛行(xing)一次。巡(xun)(xun)檢(jian) 47 天,共執行(xing)任務約 369 架次,采集巡(xun)(xun)檢(jian)素材照片約 73800 張,經過對(dui)巡(xun)(xun)檢(jian)數據篩(shai)選、標定(ding),發(fa)現安全隱患點照片約 230 張,經過訓練(lian)目前疑似管道裸露的識別準確率約達 80% ,召回率 98% 。
光伏電站:
大幅縮短巡檢周期,精準識別缺陷
安徽省東(dong)大(da)圩光伏(fu)電(dian)(dian)(dian)站占(zhan)地 3700 余畝,裝機(ji)容量 150MW ,是(shi)集中式漁光互補電(dian)(dian)(dian)站。電(dian)(dian)(dian)站周(zhou)圍水鳥眾多,面(mian)板臟污情況時(shi)有(you)發生,給(gei)發電(dian)(dian)(dian)站帶來不小的損失。而傳統人(ren)工巡(xun)檢效率低,難度大(da),周(zhou)期長。
以(yi)大疆(jiang)機場無人機值守方案(an),為東(dong)大圩電站(zhan)(zhan)帶來了新的運維模式。一(yi)套(tao)大疆(jiang)機場即可覆蓋電站(zhan)(zhan)全范圍,每架(jia)次可巡檢 6-8MW 光伏面板(ban),原(yuan)來需要 6 人班組 30 天才(cai)能完成(cheng)全站(zhan)(zhan)面板(ban)的巡視(shi)工作,現(xian)在約 4 天即(ji)可完(wan)成(cheng),提(ti)加巡檢效率。
此外,工(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)用無人(ren)機(ji)可見光照片與紅外照片分(fen)析診斷來(lai)識別定位缺(que)陷,為消缺(que)修繕提供了依據,彌補發電損失,經濟效益(yi)明顯。
水利防汛:
風雨無阻汛期巡查,助力智慧水利
汛期河道流量大、流速(su)急、水位(wei)上升快,且防(fang)汛河道岸(an)線長,人員難(nan)以抵達現場(chang),人工效(xiao)率較低。而大疆(jiang)機場(chang)和司空 2 ,助力工作人員及時的掌握現場(chang)動態,較快處理汛期險情。
在 2022 年(nian)黃河主(zhu)汛期前開展的調(diao)水調(diao)沙工作中,部署在河南滎陽棗(zao)樹溝工程(cheng)的機場累積作業 200 余架次、累積巡護公里數超 2000 公里,及時發現 2 次工(gong)程(cheng)隱患(huan),做到了險情搶(qiang)早搶(qiang)小(xiao)。
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